Heinrich C. Wagner wird im Jahr 1948 durch Wilhelm Haspel von Opel zu Daimler-Benz geholt, wo er die Leitung der Werke Mannheim und Gaggenau übernimmt.
Als exzellenter Fachmann moderner Fertigungsmethoden schafft er die Voraussetzungen für eine Serienfertigung auch bei Nutzfahrzeugen. Nach dem unerwarteten Tod von Wilhelm Haspel im Januar 1952 tritt er dessen Nachfolge als Vorstandsvorsitzender an. Durch seinen frühen und unerwarteten Tod im Januar 1953 bekleidet er diese Position weniger als ein Jahr.