Jürgen Schrempp absolviert bei Daimler-Benz eine Lehre zum Automechaniker, studiert anschließend in Offenburg Ingenieurwesen und kehrt 1967 zur Daimler-Benz AG zurück.
Nach verschiedenen Stationen in der Konzernzentrale übernimmt er von 1974 bis 1980 leitende Tätigkeiten der Konzerntochter Mercedes-Benz of South Africa. Dort wird er in den Vorstand berufen, wo er dort die technische Entwicklung verantwortet. Von 1982 bis 1984 saniert er erfolgreich die US-Nutzfahrzeugtochter Euclid Trucks und kehrt im Anschluss zurück nach Südafrika. Hier übernimmt er 1985 den Vorsitz des Vorstandes. Zwei Jahre später beruft ihn der Vorstand der Daimler-Benz AG zum stellvertretenden Mitglied; von 1989 bis 1995 ist er ordentliches Vorstandsmitglied und Vorstandsvorsitzender der Daimler-Benz Aerospace AG. 1995 wird Jürgen Schrempp als Nachfolger von Edzard Reuter Vorstandsvorsitzender der Daimler-Benz AG. Schrempp stellt das Automobilgeschäft wieder in den Mittelpunkt des Unternehmens. Unter seiner Regie erfolgt 1998 der Zusammenschluss mit Chrysler zur DaimlerChrysler AG. Am 28. Juli 2005 gibt Jürgen Schrempp überraschend seinen Rückzug bekannt. Sein Nachfolger wird Dieter Zetsche.
