Redundante Systemarchitektur DRIVE PILOT: Bremse, Lenkung, Bordnetz, Positionsbestimmung, Stereo-Multi-Purpose-Kamera.

DRIVE PILOT

Redundanz für sicheres hochautomatisiertes Fahren.

13. September 2022 – Mercedes-Benz fokussiert sich beim hochautomatisierten Fahren (SAE-Level 3) auf Sicherheit und Zuverlässigkeit. DRIVE PILOT baut daher auf eine Systemarchitektur, die es jederzeit ermöglicht, alle potentiell auftretenden Situationen sicher zu beherrschen.

Bremsen, Lenkung, Stromversorgung sowie Teile der Sensorik sind dafür physisch sowie funktional redundant konzipiert. Mit dieser sicherheitsfokussierten Systemauslegung setzt Mercedes-Benz gänzlich neue Maßstäbe beim automatisieren Fahren. DRIVE PILOT ist als weltweit erstes international zertifiziertes System seit dem 17. Mai 2022 als Sonderausstattung in S Klasse und EQS in Deutschland erhältlich.

Die vier Kernbereiche der redundanten Architektur umfassen das Bremssystem, die Lenkung, die Stromversorgung sowie Teile der Sensorik. Dies beinhaltet damit die Umfelderkennung sowie die Fahrdynamik. Batterie, Lenkmotor, Raddrehzahlsensorik bis hin zu Algorithmen, die das System für die Datenberechnung nutzt, sind ebenfalls doppelt ausgelegt. Darüber hinaus sind Teile der Sensorik funktional redundant, da sie sich durch ihre unterschiedlichen physikalischen Konzepte (u.a. Optik; Ultraschall; Radiowellen) gegenseitig bestätigen und so stets ein sicherer Betrieb ermöglicht wird. Dazu gehören hauptsächlich Radare, Kameras und ein LiDAR, aber auch Ultraschall- und Nässesensoren sowie Mikrofone liefern wertvolle Daten. Insgesamt sorgen über 30 Sensoren dafür, dass DRIVE PILOT zuverlässig die Fahraufgabe meistert.

Markus Schäfer, Vorstandsmitglied der Mercedes-Benz Group AG. Chief Technology Officer, Entwicklung & Einkauf.

Der Name Mercedes-Benz steht seit jeher für Sicherheit. Auch bei der Entwicklung und Einführung automatisierter Fahrsysteme wie DRIVE PILOT setzen wir bereits heute Standards. Wir sind der festen Überzeugung, dass ab der dritten Stufe des automatisierten Fahrens Redundanzen der richtige Ansatz sind. Bei den Sensoren halten wir speziell auch den Einsatz von LiDAR neben Radaren und Kameras für unabdingbar. Situative Defizite des einen Sensors können wir mit den Eigenschaften der anderen ausgleichen. Sich auf nur einen Sensortyp zu verlassen, würde nicht die Ansprüche von Mercedes-Benz in Sachen Sicherheit erfüllen

Markus Schäfer
Mitglied des Vorstands der Mercedes-Benz Group AG, Chief Technology Officer, verantwortlich für Entwicklung und Einkauf
Markus Schäfer, Vorstandsmitglied der Mercedes-Benz Group AG. Chief Technology Officer, Entwicklung & Einkauf.
Redundante Systemarchitektur DRIVE PILOT: Bremse, Lenkung, Bordnetz.
Redundante Systemarchitektur DRIVE PILOT: Bremse, Lenkung, Bordnetz.
DRIVE PILOT Lenkung: Redundante elektrische Servolenkung.
DRIVE PILOT Lenkung: Redundante elektrische Servolenkung.
DRIVE PILOT Bremsen: Mehrere Sensoren zur Erkennung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
DRIVE PILOT Bremsen: Mehrere Sensoren zur Erkennung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
DRIVE PILOT Bordnetz: Zusätzliches Bordnetz für DRIVE PILOT inkl. separater Batterie.
DRIVE PILOT Bordnetz: Zusätzliches Bordnetz für DRIVE PILOT inkl. separater Batterie.
Redundante Systemarchitektur DRIVE PILOT: Bremse, Lenkung, Bordnetz.
DRIVE PILOT Lenkung: Redundante elektrische Servolenkung.
DRIVE PILOT Bremsen: Mehrere Sensoren zur Erkennung der Fahrzeuggeschwindigkeit.
DRIVE PILOT Bordnetz: Zusätzliches Bordnetz für DRIVE PILOT inkl. separater Batterie.

Nach Aktivierung von DRIVE PILOT regelt das System Geschwindigkeit sowie Abstand und führt das Fahrzeug innerhalb der Spur. Kunden können bei hohem Verkehrsaufkommen oder Stausituationen auf geeigneten Autobahnabschnitten in Deutschland bis zu einer Geschwindigkeit von 60 km/h die Fahraufgabe unter bestimmten Bedingungen an das System übergeben. Im unwahrscheinlichen Fall einer Störung eines der primären Systeme ist die Systemarchitektur von DRIVE PILOT in der Lage, die Situation zu erkennen und eine sichere Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer zu ermöglichen. Selbst wenn einer Übernahmeaufforderung nicht nachgekommen werden kann, beispielsweise auf Grund eines medizinischen Notfalls, leitet DRIVE PILOT einen für den nachfolgenden Verkehr beherrschbaren sicheren Nothalt ein.

Zunächst wird DRIVE PILOT im nächsten Jahr in Deutschland verfügbar sein.

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