Mercedes-Benz war der erste internationale Automobilhersteller, der die Genehmigung für die Erprobung vollautomatisierter Fahrsysteme (SAE-Level 4) auf ausgewiesenen innerstädtischen Straßen und Autobahnen in Peking erhalten hat. Dabei werden Hard- und Software künftiger automatisierter Fahrsysteme für Privatfahrzeuge getestet. Das Projekt untersucht die Multisensor-Wahrnehmung beim vollautomatisierten Fahren, verifiziert die Systemleistung unter verschiedenen Bedingungen und erforscht die Integration der Umgebungswahrnehmung der Sensoren. Auch hier dienen Mercedes-Benz S Klassen als Erprobungsfahrzeuge, die mit einer speziell für das Projekt entwickelten Sensoranordnung ausgestattet sind, die LiDAR, Radarsensoren und Kameras umfasst.