Unabhängig von Carl Benz arbeiteten im 19. Jahrhundert auch andere Erfinder an der Entwicklung eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor. Zu diesen Pionieren gehörten der Schweizer Isaac de Rivaz (1807), der Belgier Jean-Joseph-Etienne Lenoir (1863) und Siegfried Marcus in Österreich (1870). Zum Teil gab es diese Fahrzeuge nur auf dem Papier, zum Teil waren sie kleine selbstfahrende Wägelchen, die keine Personen befördern konnten.